应天书院又称应天府书院、睢阳书院、南京书院、南都书院、南京国子监，位于河南省商丘市睢阳区商丘古城南湖畔，是中国古代著名的四大书院之一，史载“州郡置学始于此”。
应天府书院前身为睢阳书院，是五代后晋时的商丘人杨悫所创办。
主旨在于聚徒授学，振兴教育。杨悫过世后，由他的门人戚同文薪火相传，继续办学，深受当时宋州将军赵直的称赞，并得到大力支持。由于戚同文学问渊博，执教有方，使得私学声望雀起，四方学子负笈茹辛，“不远千里”而至，“远近学者皆归之”。
宋真宗大中祥符二年（公元1009年），宋州人曹诚“以金三百万”，在府城中戚同文私学旧舍建成书院，并于1009年将书院入官，受到真宗嘉许，因公元1006年宋州已擢升为应天府，故真宗下旨将曹诚所办书院赐名为应天府书院，“前庙后堂，旁列斋舍，凡百余区”，“聚书数千卷”，使得书院声名远播，成为北宋初期全国四大书院之一（与之齐名的还有岳麓书院、白鹿洞书院、嵩阳书院）。
大中祥符七年（1014年），应天府（今河南商丘）升格为南京，成为宋朝的陪都，应天书院又称为“南京书院”。
1028年春，北宋著名政治家、文学家晏殊由宣州知州改知应天府，给应天府的教育发展带来了新的契机。晏殊到任后，立即着手发展应天府的教育事业，他早已闻知范仲淹大名，当时正值范仲淹丁母忧退居睢阳（即商丘），遂邀请范仲淹入应天书院掌学主教。此前范仲淹曾于1011年入应天书院读书，到1015年举进士离开此地，前后共居住五年，在应天书院发奋苦读，所以对应天书院具有很深的感情，因而爽快答应了晏殊的邀请，入书院授徒讲学，“日于府学之中观书肄业，敦劝徒众，讲习艺文，不出户庭”。由于范仲淹“训督学者皆有法度，勤劳恭俭以身先之。由是四方从学者辐辏其后，以文学有声明于场屋朝廷者，多其所教也”。范仲淹在应天书院讲学前后将近两年时间，对应天书院的发展做出了巨大贡献。
到哲宗朝时，大文学家曾巩幼弟曾肇知应天府，此时的陪都南京官员上任罢免，往来频繁，但曾肇仍“大兴学校，……养成人才为多”，应天书院仍在继续发展之中。根据史料记载，北宋时期的应天书院仅给应天府培养的人才，《宋史》中有记录的进士有30人，有传记的名人达38人，其中代表性的有官至参知政事的范仲淹，天下奇才张方平，名臣兼学者的赵概，教育家戚纶和王砺、王洙父子，文学家王尧臣等一大批名臣文士。
庆历三年（1043年），应天府书院改升为“南京国子监”，成为北宋最高学府，同时也成为中国古代书院中唯一一座升级为国子监的书院。北宋书院多设于山林胜地，唯应天府书院设立于繁华闹市之中，人才辈出。随着晏殊、范仲淹等人的加入，应天府书院逐渐发展为北宋最具影响力的书院。
1126年起的靖康之变，蒙古灭金，应天府未能免于兵燹之灾，教育遂废，直到明代中后期才有了转机。嘉靖十年（公元1531年），巡按御史蔡靉，将嘉靖初知州王侑建的社学，改为“应天书院”，才有恢复振兴之意。万历二十九年，郑三俊为归德府（即商丘）知府，继承范仲淹的治学兴学精神，建成范文正公讲院，“择九邑之俊髦者，养而课之”，公事之余，亲自执书讲学，培养了许多封建社会杰出的人才，如官至户部尚书的侯恂、南京国子监祭酒侯恪、户部侍郎兼兵部侍郎叶廷桂、大学士宋权等。关于郑三俊上乘范仲淹在应天授教的情况，清初商丘文人高玢在《金吾公传》中明确记载到：“归（即归德府）在北宋，即南京，应天留守尹晏元献公殊，会延范文正公仲淹来主邦教，辟设书院，讲学其中，历朝最著。金元以来，鞠为茂草。明神宗朝，郑公三俊出守是邦，重而新之，自悬绛帐，搜集英俊，每日公余，亲诣教授。文教大兴。归之名公巨卿踵接其间。”
入清以后，顺治八年，燕山王某镇守归德，开始恢复范文正公讲院，康熙十三年，知府闵子奇又进行复修。康熙二十年，知县赵申桥将义学扩建，题名为“应天书院”。范文正公讲院、应天书院之名一直沿用到清朝中期。
1905年，随着变法维新风气的兴起，清政府废科举、兴学堂，在应天书院、范文正公讲院的基础上，建立了归德府中学堂，书院之名遂废。
1911年辛亥首义，中国封建制度寿终正寝，新式教育随之诞生。民国元年，归德府中学堂遂改称归德府官立中学校，民国二年改称河南省立商丘中学校，开始了长达半个世纪的中学教育阶段。
1949年新中国成立，商丘教育事业得到快速发展，1953年省立商丘中学高中部单独建制为河南省立商丘第一高级中学，1971年商丘一高与商丘地区教师进修班合并成立商丘师范学校，1977年商丘师范学校附设商丘师范大专班，开始招收普通专科生，1981年，经国务院批准，在商丘师范大专班的基础上，商丘师范专科学校正式成立，学校秉承范仲淹“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的精神，努力拼搏，勇于进取，使商丘师专这所商丘唯一的高等学府的发展走上了快车道。
2000年，当新千年钟声响起的时候，商丘的高等教育又迎来了新世纪的祝福，在商丘师专和商丘教育学院合并的基础上，经教育部批准，组建了商丘师范学院，标志着商丘大学本科教育的诞生，同时也标志着应天书院的新生。